无序抓取自动线

产品介绍：

此自动线适应于毛坯无序码放、节拍速度快且尺寸不等的情况

料仓处使用3D相机对料框内毛坯无序抓取，成品通过码垛系统在料框进行塔式堆码放置

为符合高速工艺生产节拍，使用多组机械手协同作业

自动线与机床使用PN通信协议，可对接MES实时交互生产数据

产品亮点：

毛坯料框内工件无序摆放叉车送入，可节省人工为自动线上料的工序

成品料框塔式堆码，由无序的毛坯转变为整齐的成品

三组机器人协同作业，采用程序电控以及机械三种方式共同消除机器人撞机隐患

3D相机可根据工单命令校验工件，防止人为操作失误

显示屏可实时显示自动线生产信息