SAIBON系列的全自动焊接机器人是一种专门的机器人焊接设备，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，全自动焊接机能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
| 手腕额定负载 | 10KG | |
| 最大工作半径 | 2018mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 150°/s | |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 150°/s | |
| 关节范围 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +85°~-185° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 33Nm | |
| J5 | 23.2Nm | |
| J6 | 7.5Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.9kgm2 | |
| J5 | 0.5kgm2 | |
| J6 | 0.15kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~40℃ | |
SAIBON-2000全自动焊接机器人特点
1.设计高度紧凑，可灵活选择。
2.运行速度快，适用性强。
3.提高劳动效率，可24h连续工作。
4.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高。
5.提高工人的劳动条件和劳动环境。
6.产品周期明确，容易安排生产计划。
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
8.可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域。
技术优势
1.传感技术，自动定位和装配工作大大提高了机器人的工作性能和适应性。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精确度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的?；ど枋┨逑?，可做到免维护。
4.多智能体调控技术，做到对多智能体的群体体系结构、相互间的通信。
使用操作流程
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
维护保养
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
