二保焊自動(dòng)焊接機(jī)器人作為高精度工業(yè)設(shè)備，其規(guī)范操作是保障焊接質(zhì)量、設(shè)備壽命及人員安全的核心。本指南從操作前準(zhǔn)備、開機(jī)調(diào)試、焊接監(jiān)控、關(guān)機(jī)維護(hù)及應(yīng)急處理五個(gè)維度，詳細(xì)說明操作流程與注意事項(xiàng)，適用于汽車、鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域的設(shè)備操作人員。

一、操作前準(zhǔn)備

1.人員資質(zhì)確認(rèn)

操作人員需持有焊接設(shè)備操作證書，熟悉機(jī)器人工作原理及應(yīng)急停機(jī)流程，嚴(yán)禁無證人員操作。崗前需檢查防護(hù)裝備：穿戴阻燃工作服、防砸勞保鞋、焊接防護(hù)面罩及防煙塵口罩，長發(fā)需盤入工作帽，避免佩戴首飾。

2.設(shè)備與環(huán)境檢查

①硬件狀態(tài)：查看機(jī)器人本體（機(jī)械臂、焊槍）有無變形、松動(dòng)，焊絲盤余量是否充足，保護(hù)氣體（二氧化碳或混合氣）壓力是否正常（0.5-0.8MPa），氣管、電纜無破損老化。

②安全設(shè)施：確認(rèn)急停按鈕）功能正常，焊接工作站防護(hù)欄、安全門關(guān)閉且聯(lián)鎖裝置有效，煙塵凈化系統(tǒng)開啟，工作區(qū)域無易燃物（如酒精、油布等）。

③工件準(zhǔn)備：清理工件焊接區(qū)域的鐵銹、油污，確保工件定位牢固，避免焊接時(shí)工件移位。

二、開機(jī)與程序設(shè)置 

1.開機(jī)流程

①依次開啟總電源、機(jī)器人控制柜電源、焊接電源，等待系統(tǒng)自檢，若出現(xiàn)故障代碼，需先排查故障（參考設(shè)備手冊），確認(rèn)無報(bào)錯(cuò)后進(jìn)入操作界面。

②手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人：切換至 “手動(dòng)模式”，通過操作手柄緩慢移動(dòng)機(jī)械臂，檢查焊槍與工件的初始距離，通過示教器合理調(diào)試，避免撞槍。

2.程序設(shè)置與參數(shù)校準(zhǔn)

①程序選擇：若焊接標(biāo)準(zhǔn)工件，直接調(diào)用預(yù)設(shè)程序。若為新工件，需通過示教器編寫程序，設(shè)定焊接路徑、焊接順序等。

②參數(shù)調(diào)整：根據(jù)工件材質(zhì)、厚度設(shè)置核心參數(shù)：電流、電壓、送絲速度、保護(hù)氣體流量。設(shè)置后需進(jìn)行試焊，觀察焊道成型，再微調(diào)參數(shù)。

三、焊接過程監(jiān)控

1.自動(dòng)焊接啟動(dòng)

確認(rèn)所有準(zhǔn)備工作完成后，切換至 “自動(dòng)模式”，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人開始焊接。操作人員需站立在安全區(qū)域，嚴(yán)禁將手或身體部位伸入焊接工作站。

2.實(shí)時(shí)監(jiān)控要點(diǎn)

①焊道狀態(tài)：通過觀察窗或監(jiān)控?cái)z像頭查看焊道寬度、熔池溫度，若出現(xiàn)焊道偏移，需暫停設(shè)備，檢查工件定位或程序坐標(biāo)。若出現(xiàn)氣孔，可能是氣體流量不足或工件未清理干凈，需調(diào)整氣體流量或重新清理工件。

②設(shè)備運(yùn)行：監(jiān)聽機(jī)器人運(yùn)行聲音），查看焊絲送絲是否順暢，保護(hù)氣體是否正常輸出。

③突發(fā)情況處理：若出現(xiàn)焊槍碰撞工件、焊絲斷絲，需立即按下 “急停按鈕”，關(guān)閉焊接電源，檢查焊槍是否損壞（如噴嘴變形、導(dǎo)電嘴磨損），更換損壞部件后重新校準(zhǔn)程序。

四、關(guān)機(jī)與維護(hù) 

1.關(guān)機(jī)流程

①焊接完成后，機(jī)器人自動(dòng)返回初始位置，按下停止按鈕，切換至 “手動(dòng)模式”，清理焊槍（用專用工具去除噴嘴內(nèi)的飛濺物，避免堵塞，可選用青島賽邦智能出品的清槍站，清理、剪絲、噴油、定位一站式輕松完成），關(guān)閉焊接電源、機(jī)器人控制柜電源、總電源。

②整理工作區(qū)域：回收剩余焊絲，關(guān)閉保護(hù)氣體閥門，清理焊渣，將工件轉(zhuǎn)移至下一工序。

2.日常維護(hù)（每日 / 每周）

每日維護(hù)：清潔機(jī)器人本體、檢查氣管接頭是否漏氣、潤滑機(jī)械臂關(guān)節(jié)。

每周維護(hù)：更換焊槍導(dǎo)電嘴、清理煙塵凈化系統(tǒng)濾芯、檢查工裝夾具的夾緊力。

五、應(yīng)急處理 

1.安全事故處理

①觸電：立即關(guān)閉總電源，將觸電人員轉(zhuǎn)移至安全區(qū)域，若出現(xiàn)昏迷，立即撥打120急救電話，并進(jìn)行心肺復(fù)蘇。

②火災(zāi)：焊接火花引燃易燃物時(shí)，立即按下急停按鈕，使用干粉滅火器滅火，疏散周邊人員。

2.設(shè)備故障處理

①焊槍漏水：如配備水冷焊槍，記得關(guān)閉水源，檢查水管接頭是否松動(dòng)或破損，更換密封圈或水管。

②程序丟失：若因斷電導(dǎo)致程序丟失，可導(dǎo)入備份程序，若無備份，需重新編寫程序。

 遵循本指南操作，可有效提升二保焊自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性與焊接質(zhì)量，同時(shí)最大限度降低安全風(fēng)險(xiǎn)，確保設(shè)備始終處于高效、安全的運(yùn)行狀態(tài)。如有其他需要具體了解的內(nèi)容，歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們哦~