在焊接機(jī)器人逐漸替代人工焊接的時(shí)代中，工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人是兩大核心選擇。那如何判斷應(yīng)該選擇工業(yè)機(jī)器人還是協(xié)作機(jī)器人呢？下面為大家介紹一下。

一、安全性與空間需求

工業(yè)機(jī)器人：焊接時(shí)運(yùn)動(dòng)速度較快、負(fù)載能力強(qiáng)，但需通過安全圍欄、光幕與人員隔離，避免高速運(yùn)動(dòng)造成碰撞傷害，適合獨(dú)立的焊接工作站，占用空間較大。

協(xié)作機(jī)器人：一般搭載力控、視覺感應(yīng)技術(shù)，一旦接觸人體或障礙物會(huì)立即停機(jī)，可與人在同一工位協(xié)同作業(yè)，如工人輔助裝夾工件等，空間利用率提升，更適合車間布局緊湊的場(chǎng)景。

二、精度與效率

工業(yè)機(jī)器人：重復(fù)定位精度較高，市面上的工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在±0.02-0.05mm，能穩(wěn)定完成復(fù)雜焊縫，如曲面焊接等，臂展大，適合汽車底盤、工程機(jī)械等批量大、焊縫標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。

協(xié)作機(jī)器人：精度稍低，目前市面上的協(xié)作機(jī)器人精度一般在±0.05-0.1mm，速度較慢，臂展稍小，更適合小件焊接如五金配件、小型結(jié)構(gòu)件。

三、柔性與成本

工業(yè)機(jī)器人：需通過編程預(yù)設(shè)焊接路徑，更換工件時(shí)調(diào)整周期較長，初期投入較高。

協(xié)作機(jī)器人：支持拖拽示教，操作工人上手更快，換型時(shí)間較短，初期投入較低。

綜上所述，追求高精度、高產(chǎn)能、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，且有獨(dú)立作業(yè)空間，可以傾向于選擇工業(yè)機(jī)器人。需要柔性化、人機(jī)協(xié)同、快速換型，或空間有限、品種多樣，協(xié)作機(jī)器人更具優(yōu)勢(shì)。

焊接選擇工業(yè)機(jī)器人還是協(xié)作機(jī)器人，關(guān)鍵是要看自身的需求，從作業(yè)環(huán)境、生產(chǎn)模式、精度要求等維度綜合判斷，緊扣自身焊接場(chǎng)景的產(chǎn)能、精度、柔性需求，才能選出最適合的焊接機(jī)器人。如果您需要更多的建議，可以隨時(shí)聯(lián)系我們，賽邦智能擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，會(huì)為您量身打造適合的自動(dòng)化方案。