隨著工業(yè)機(jī)器人的普及，碼垛機(jī)器人逐漸成為替代人工、提升碼垛效率的關(guān)鍵設(shè)備。但市場(chǎng)上碼垛機(jī)器人類型多樣，適配場(chǎng)景差異大，該怎么選擇呢？下面為大家介紹一下垛機(jī)器人的選型時(shí)要考慮的因素。

一、負(fù)載

1.負(fù)載指機(jī)器人在碼垛過程中能穩(wěn)定搬運(yùn)的物料總重量，包括托盤、抓手及物料本身的重量。若負(fù)載不足，易出現(xiàn)物料掉落、機(jī)器人停機(jī)故障，負(fù)載過剩則會(huì)造成性能浪費(fèi)，增加采購與能耗成本。

2.選型時(shí)需先明確單次碼垛的物料重量：

①對(duì)于輕型物料——如食品紙箱、塑料包裝件等，單件重量 5-20kg，可選擇負(fù)載 20-50kg 的小型碼垛機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人。

②針對(duì)中型物料——如金屬零件箱等，單件重量 20-50kg，需選用負(fù)載 50-100kg 的機(jī)器人。

③處理重型物料——如大型飼料袋、工業(yè)鑄件等，單件重量 50kg 以上時(shí)，應(yīng)選擇負(fù)載 100kg 以上的重型碼垛機(jī)器人。

3.建議選型時(shí)預(yù)留 15%-20% 的負(fù)載余量，避免長(zhǎng)期滿負(fù)荷運(yùn)行縮短設(shè)備壽命。

二、結(jié)合碼垛速度，適配生產(chǎn)節(jié)拍

碼垛速度直接影響整條生產(chǎn)線的效率，需要根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)拍精準(zhǔn)選擇。速度過慢會(huì)導(dǎo)致物料堆積，拖慢生產(chǎn)進(jìn)度，而速度過快，超出了后續(xù)環(huán)節(jié)的處理能力，也會(huì)造成資源浪費(fèi)。

不同場(chǎng)景對(duì)速度要求差異顯著——食品、日化等快消品行業(yè)生產(chǎn)量大、周轉(zhuǎn)快，機(jī)械制造、建材等重工業(yè)領(lǐng)域物料周轉(zhuǎn)相對(duì)較慢。選型時(shí)需注意，機(jī)器人標(biāo)注的 “最大速度” 是理想狀態(tài)下的數(shù)值，實(shí)際作業(yè)中需結(jié)合物料抓取難度、碼垛高度等因素綜合判斷，確保與生產(chǎn)節(jié)奏匹配。

三、考量工作范圍，契合場(chǎng)地布局

碼垛機(jī)器人的工作范圍需要考慮到車間或倉庫的場(chǎng)地布局、物料堆放區(qū)域尺寸。

若工作范圍過小，可以選擇協(xié)作機(jī)器人；空間充足的情況下可以選擇工業(yè)機(jī)器人。

同時(shí)，還要注意機(jī)器人的垂直行程，確保能完成不同高度的碼垛作業(yè)。

四、適配抓手類型，滿足物料特性

抓手是碼垛機(jī)器人與物料直接接觸的部件，抓手的類型需根據(jù)物料的形狀、材質(zhì)、包裝方式選擇。

常見的抓手類型有：①機(jī)械夾爪——適合抓取規(guī)則形狀的物料，可通過調(diào)整夾爪間距適配不同尺寸；②真空吸盤——適用于表面平整、不易變形的物料（注意表面密封性，不能透氣），依靠負(fù)壓穩(wěn)定抓取；③叉式抓手——適合堆疊的托盤或大型塊狀物料，通過叉齒插入物料底部搬運(yùn)；④定制化抓手——針對(duì)特殊形狀物料，需根據(jù)物料特性單獨(dú)設(shè)計(jì)。

選型時(shí)需明確物料特性，優(yōu)先選擇可快速更換抓手的機(jī)器人，方便應(yīng)對(duì)多品種物料的碼垛需求。

五、關(guān)注易用性與兼容性，降低運(yùn)維成本

對(duì)于多數(shù)企業(yè)而言，碼垛機(jī)器人的選擇時(shí)還要考慮到后期操作與維護(hù)效率，減少人工與時(shí)間成本。

從易用性方面考慮，企業(yè)優(yōu)先選擇配備圖形化操作界面的機(jī)器人，工人無需專業(yè)編程知識(shí)，通過點(diǎn)擊圖標(biāo)、設(shè)置參數(shù)即可完成程序編寫，縮短培訓(xùn)周期，減少人工投入。

從兼容性方面考慮，需確認(rèn)機(jī)器人是否能與現(xiàn)有設(shè)備對(duì)接，例如：是否支持與生產(chǎn)線的輸送設(shè)備、倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)輸送與碼垛數(shù)據(jù)同步；是否能適配企業(yè)現(xiàn)有托盤規(guī)格，避免因托盤不兼容導(dǎo)致額外改造。

此外，需選擇售后服務(wù)完善的品牌，確保設(shè)備故障時(shí)能及時(shí)上門維修，減少停機(jī)損失。

六、綜合評(píng)估成本，兼顧短期與長(zhǎng)期收益

成本是選型的重要考量因素，但不能僅關(guān)注初始采購成本，還需綜合評(píng)估長(zhǎng)期運(yùn)維成本，選擇性價(jià)比最優(yōu)的方案。

初始成本包括機(jī)器人本體、抓手、安裝調(diào)試費(fèi)用，不同類型機(jī)器人價(jià)格差異較大。選型時(shí)需根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定合理預(yù)算，避免盲目追求高價(jià)設(shè)備或選擇低價(jià)劣質(zhì)產(chǎn)品。

長(zhǎng)期成本包括能耗、耗材、定期保養(yǎng)費(fèi)用。

因此，建議企業(yè)選型時(shí)綜合計(jì)算 “初始成本 + 3-5 年運(yùn)維成本”，選擇長(zhǎng)期收益更高的產(chǎn)品。

總之，碼垛機(jī)器人選型需圍繞負(fù)載、速度、工作范圍、抓手、易用性、成本六個(gè)維度，結(jié)合企業(yè)的物料特性、生產(chǎn)節(jié)拍與場(chǎng)地條件綜合判斷。只有選對(duì)設(shè)備，才能充分發(fā)揮碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)的高效、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。如果您在挑選時(shí)拿不準(zhǔn)主意，歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們，我們擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可為您量身提供更加專業(yè)的建議和方案。