在現(xiàn)代工業(yè)制造中，焊接機(jī)器人憑借高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)，成為汽車(chē)、鋼結(jié)構(gòu)、管道工程等領(lǐng)域焊接時(shí)的關(guān)鍵裝備。其中主力軍之一的激光焊接機(jī)器人卻并非單一設(shè)備，而是由激光發(fā)生器、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)等多模塊協(xié)同運(yùn)作的復(fù)雜體系。下面為大家簡(jiǎn)單介紹一下激光焊接機(jī)器人的工作過(guò)程。

一、激光加熱。

激光焊接機(jī)器人利用激光束作為焊接熱源。一般采用半導(dǎo)體激光器提供高能量的激光束。

二、參數(shù)調(diào)整。

通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)電流輸出功率等工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

三、位置確認(rèn)及焊接。

隨后，激光焊接機(jī)器人的機(jī)械臂配合減速器控制運(yùn)動(dòng)角度與速度，根據(jù)預(yù)設(shè)的焊接路徑，進(jìn)行焊接。也可以根據(jù)焊接工件外型、尺寸等的不同，聯(lián)動(dòng)賽邦出品的各式變位機(jī)同時(shí)進(jìn)行焊接工作。

四、實(shí)時(shí)檢測(cè)與閉環(huán)控制。

此外，實(shí)時(shí)檢測(cè)與閉環(huán)控制是保障焊接質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。激光焊接機(jī)器人通常搭載視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)與傳感器：高速相機(jī)拍攝熔池圖像，通過(guò)圖像算法分析熔池大小、形狀，判斷是否存在咬邊、未熔合等缺陷。紅外傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)熔池溫度，避免溫度過(guò)高導(dǎo)致工件變形。力傳感器則感知機(jī)械臂與工件的接觸力，防止碰撞損傷。一旦檢測(cè)到異常（如熔池溫度過(guò)高、焊絲送進(jìn)受阻），檢測(cè)系統(tǒng)立即將信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，系統(tǒng)迅速調(diào)整參數(shù) —— 例如降低激光功率、暫停送絲，或調(diào)整機(jī)械臂位置，直至恢復(fù)正常狀態(tài)，形成 “檢測(cè) - 反饋 - 調(diào)整” 的閉環(huán)，確保每一段焊縫都符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

綜上，激光焊接機(jī)器人的工作過(guò)程是多系統(tǒng)協(xié)同的精密過(guò)程，每個(gè)環(huán)節(jié)環(huán)環(huán)相扣。正是這種 “能量可控、運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)、質(zhì)量可監(jiān)” 的運(yùn)作機(jī)制，使其能夠適應(yīng)不同工業(yè)場(chǎng)景的焊接需求，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的自動(dòng)化焊接，成為現(xiàn)代制造業(yè)升級(jí)的重要支撐。