1、焊點位置控制。控制系統(tǒng)通過驅動執(zhí)行機構，使得機械臂跟隨焊接路徑進行移動，這一系列的動作完成后，會通過記憶進行自行保存，在下次焊接工件時，就可以進行調用，通過焊點控制來完善焊接精度，提高焊接精度。
2、智能下放焊材。傳統(tǒng)焊接是通過人工根據經驗進行焊接，焊接質量參差不齊，焊接機器人的控制系統(tǒng)可以自動識別焊縫規(guī)格，根據編程參數(shù)來下放剛剛好的焊接材料價進行填充焊縫，在保證焊縫美觀的基礎上節(jié)約焊接材料，減少企業(yè)的材料成本。
3、與輔助設備連接。企業(yè)在對焊接機器人的實際應用中，為了提高焊接精度和穩(wěn)定性，會加裝輔助設別，來提高自動化水平，控制系統(tǒng)需要通過輔助設備接口來檢查工裝夾具是否存在，各設備是否正常運行，檢查各配件是否異常。
4、控制各機構協(xié)調運動。焊接機器人運動控制系統(tǒng)具備輸入/輸出功能，可輸入編程數(shù)據，通過示教再現(xiàn)來進行對工件的焊接，各軸協(xié)調運動可以提高焊接速度，穩(wěn)定焊接質量，控制系統(tǒng)可以說是人體的大鬧部分，是焊接件機器人重要的部位。
